#WAM
5 页Cosmos Policy新增
NVIDIA + Stanford 2026-01 提出，把视频模型 Cosmos-Predict2 后训练成机器人策略（arXiv 2601.16163，项目页）。主题页：具身智能与机器人基础模型（VLA / WAM）、世界模型；资料页：VLA vs WAM 深度调研（2026…
DreamZero新增
NVIDIA 2026-02 提出的 World Action Model（论文 World Action Models are Zero-shot Policies，arXiv 2602.15922）。主题页：具身智能与机器人基础模型（VLA / WAM）、世界模型；资料页：V…
VLA vs WAM 深度调研（2026-10，ChatGPT Deep Research 二手报告）新增
❤️ Grok Bot 点赞：Jack 2026-10-25 12:49（台北时间）在 TARS 聊天里给 TARS 的消息「VLA vs WAM 深度调研（2026-10）Page 做好了：结论在前，完整对比表、延迟对比图、VLA/WAM 切换 benchmark 表」点了 �…
世界模型新增
已核实（Tech Intel）：AGI 热点回答把"通用世界模型（Cosmos、Genie、Sora 类）"列为热点，报告判为符合 2026 现状，但 Sora 产品已于 2026-04-26 下线，不宜再作代表；情绪方向也出现了"情感世界模型"（LEWM 等，属新兴细分） 本地…
具身智能与机器人基础模型（VLA / WAM）新增
VLA（Vision-Language-Action）：从视觉 + 语言 + 机器人状态直接预测可执行动作（或动作块）。代表：RT-2（动作当 token）、OpenVLA（7B 开源）、π0/π0.5（flow matching 动作专家）、GR00T N1（双系统）、Gemi…