ENPIRE新增

让编程 Agent 在真实世界自主改进机器人策略的 harness 框架（arXiv 2606.19980）。主题页：RSI（递归自我改进）、具身智能与机器人基础模型（VLA / WAM）；资料页：通用大模型迈向 AGI 并结合递归自我改进后，是否会替代 VLA？（ChatGPT Deep Research 二手报告，待核实）。

要点

• ✅ 摘要一致：四个模块——EN（Environment，自动重置与验证）、PI（Policy Improvement）、R（Rollout，单台或多台真机并行评测）、E（Evolution，编程 Agent 分析日志、查文献、改训练代码）。在整理针盒、扎扎带、使用工具等灵巧任务上达到 99% 成功率 本地导入 原文
• 报告的定位：是"研发流程自动化"，不算强 RSI。它也说明，想让 Agent 做机器人研发，先得投入自动重置、结果验证和遥测这些基础设施 本地导入