Jack's Second Brain

#机器人

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ENPIRE新增

让编程 Agent 在真实世界自主改进机器人策略的 harness 框架(arXiv 2606.19980)。主题页:RSI(递归自我改进)、具身智能与机器人基础模型(VLA / WAM);资料页:通用大模型迈向 AGI 并结合递归自我改进后,是否会替代 VLA?(ChatGPT…

#框架#机器人#自我改进#编程Agent
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Gemini 4 Argon(机器人)新增

Google DeepMind 面向物理 / 空间推理的 Gemini 4 模型。官方:机器人博客、模型卡。2026-10-13 发布(✅ 官方博客落款,2026-10-25 联网补缺)。主题页:具身智能与机器人基础模型(VLA / WAM)、RSI(递归自我改进);资料页:通用…

#模型#Google DeepMind#机器人#具身推理
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Physical Intelligence(π0 / π0.5 / π*0.6)新增

机器人基础模型公司,π 系列 VLA。主题页:具身智能与机器人基础模型(VLA / WAM);资料页:VLA vs WAM 深度调研(2026-10,ChatGPT Deep Research 二手报告)(ChatGPT Deep Research 二手报告)、通用大模型迈向 A…

#公司#机器人#VLA#强化学习
资料

通用大模型迈向 AGI 并结合递归自我改进后,是否会替代 VLA?(ChatGPT Deep Research 二手报告,待核实)新增

⚠️ ChatGPT Deep Research 二手报告,待核实

#具身智能#机器人#VLA#RSI
资料

VLA vs WAM 深度调研(2026-10,ChatGPT Deep Research 二手报告)新增

❤️ Grok Bot 点赞:Jack 2026-10-25 12:49(台北时间)在 TARS 聊天里给 TARS 的消息「VLA vs WAM 深度调研(2026-10)Page 做好了:结论在前,完整对比表、延迟对比图、VLA/WAM 切换 benchmark 表」点了 �…

#具身智能#机器人#VLA#WAM
主题AI 模型与 Agent

RSI(递归自我改进)新增

强 RSI 的门槛(报告定义):系统要修改自己的改进机制,并让后续改进更有效。反思、记忆积累、SFT/RL 微调、持续学习通常都不算;AlphaEvolve 接近;DGM、AIDE² 算弱到中等;Hyperagents 达到强标准 本地导入 原文

#RSI#递归自我改进#自我改进#AGI
主题AI 模型与 Agent

具身智能与机器人基础模型(VLA / WAM)新增

VLA(Vision-Language-Action):从视觉 + 语言 + 机器人状态直接预测可执行动作(或动作块)。代表:RT-2(动作当 token)、OpenVLA(7B 开源)、π0/π0.5(flow matching 动作专家)、GR00T N1(双系统)、Gemi…

#具身智能#机器人#VLA#WAM
主题硬件/芯片

机器人与 AI 硬件开发新增

已核实(Tech Intel):Jack 分享的 AI 回答把具身智能/VLA 列为"快速上升"的 AGI 热点,报告判为符合 2026 年现状(Gemini Robotics 2,2026-07-30;Cosmos3 Policy-DROID),详见 AGI 当前热点 vs 表…

#硬件#机器人#PCB#强化学习