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Gemini 4 Argon（机器人）新增
Google DeepMind 面向物理 / 空间推理的 Gemini 4 模型。官方：机器人博客、模型卡。2026-10-13 发布（✅ 官方博客落款，2026-10-25 联网补缺）。主题页：具身智能与机器人基础模型（VLA / WAM）、RSI（递归自我改进）；资料页：通用大模型迈向 AGI 并结合递归自我改进后，是否会替代 VLA？（ChatGPT Deep Research 二手报告，待核实）（报告专门用一章审计它）。
要点
- ✅ 官方博客一致：纯推理得分 87%。官方写明是 ERQA（Embodied Reasoning）benchmark 上的纯推理成绩（✅ 2026-10-25 联网补缺）。报告提醒这是推理 benchmark，不是机器人成功率 本地导入 原文
- ✅ 官方博客一致：搭建标定过的 MuJoCo 仿真孪生，采 4,500+ 条域随机化仿真 episode，真机成功率从 56% 到 75%，用时从 35 s 到 24 s。报告强调，产物是一个更好的 VLA，而且是厂商自述，没给试验次数和置信区间 本地导入 原文
- ✅ 官方博客一致：SO-101 抓放迭代三次，58.9 s → 22.9 s → 17.4 s。报告认为不算强 RSI 本地导入 原文
- ✅ 2026-10-25 联网补缺（官方博客零样本一节）：2 cm 网格、grasp / place / goto / move_until_contact 等原语；粗模式 2–4 次调用、精细模式 8–20 次；Spot 演示的提示词调用现成的 spot-mobile-manipulation skill。报告所说"末端执行器 JSON"在原文对应带 ee_pos 的观测 JSON，部分一致；腕部相机标定未逐字核对，待核实（查过 2026-10-25） 本地导入 原文