Jack's Second Brain
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操作日志新增

来源 7 条#log

[2026-10-20] ingest | 首次导入 7 条 X 点赞

  • 来源:〔本地存档〕 共 7 条(点赞、点赞、点赞、点赞、点赞、点赞、点赞);〔本地存档〕 为空;〔本地存档〕 为空。
  • 新建实体页 5 个:Claude新增、应用宝、摩尔线程、李丰、Wise。
  • 更新 索引新增、兴趣全景新增;脑图 〔本地存档〕 改为由 wiki 生成(〔本地存档〕)。
  • 迁移说明:原根目录的 〔本地文件〕、〔本地文件〕 移入 〔本地存档〕),新建 〔本地存档〕、〔本地存档〕 主动分享资料,每份一目录 + 〔本地文件〕)、wiki/(含 topics/entities/sources/answers);〔本地文件〕、〔本地存档〕、build_mindmap.sh、〔本地存档〕 保留在根目录;初始化 git 仓库。
  • 脑图叶子标注来源类型:❤️ 点赞(x:/gb:)、📥 主动分享(inbox:);本期 7 条均为 ❤️。

[2026-10-20] lint | meta 类型 + Wise 文章正文补全

  • 按更新后的 AGENTS.md,将 兴趣全景新增、索引新增、操作日志 的 frontmatter type 改为 meta。
  • 主题页「要点」条目未变,脑图叶子文本不变,未重建脑图。

[2026-10-20] ingest | 首次导入 X 书签 120 条(最近 100 + 文件夹 20)

  • 来源:〔本地存档〕 新增 120 行(最近 100 条书签 + SIM/BANKING/INV/digtal/Mil 文件夹中不在前 100 的 20 条,无不可用帖子)。文件夹:SIM 7、BANKING 8、INV 3、digtal 1、Mil 1,其余 100 条无文件夹。作者:未请求 user 展开,仅 60 条能从帖内自身链接推断 @handle,其余 author 为 null、保留 author_id;url 统一为 https://x.com/i/status/。
  • 书签分页未拉完:〔本地文件〕 记录 x_bookmarks_partial=true 与 x_bookmarks_next_token,后续可继续拉更早的书签。
  • 书签引用格式:书签(AGENTS.md 未规定,本次约定)。
  • 新建实体页 9 个:Grok Bot新增、Codex、Muse、MiniMax H3、Tello、yallo、3HK、IBKR、嘉信。
  • 脑图生成器支持 ❤️ 点赞 / 🔖 书签 / ❤️🔖 两者 / 📥 主动分享;PNG 改为全展开长图 + 折叠到主题层的概览图。

[2026-10-21] ingest | 新增 2 条书签:vivo 蓝河 OS(Rust)

  • X 点赞:无新增(最新仍为 点赞)。
  • X 书签:〔本地存档〕 新增 2 行(书签、书签,同一作者同一串帖子,均不在任何书签文件夹,folder=null;未展开作者,仅记 author_id 1486017329662423044)。
  • Grok Bot 点赞、〔本地存档〕、〔本地存档〕。
  • 新建 Rust 与系统软件新增(domain 编程工具与独立开发)、蓝河 OS(BlueOS)新增;开源工具与效率软件 的 WordCraft 条目加交叉链接;更新 索引新增、兴趣全景新增、〔本地文件〕。
  • 同次提交 AGENTS.md 中此前未提交的来源标记说明(x:/xb:/gb:/in:)。

[2026-10-21] ingest | 📥 Claude Code 代码审查 PPT

  • 来源:〔本地存档〕 页 .pptx + 〔本地文件〕),Jack 经 TARS chat 要求收藏;PPT 由 TARS 制作,是对 Anthropic claude.dev 博客《How the Claude Code team does code review》(2026-10-15)的二手总结,附带来源 anthropic.com/engineering/redesigning-source-control。引用格式 本地导入。〔本地存档〕 未改动。
  • 用 python-pptx 抽取全部 12 页文字与备注。WebFetch 两篇原文均可访问并已核对:主要数据与要点一致;PPT 中"Scion 不对外开源"在原文里没有直接表述(PPT 引 The Register,未核对);"六层检查"实为 6 层 + 回滚兜底;原文另有 Code Review GA、Quick/Standard/Deep、事故评测集等 PPT 未提内容。
  • 新建资料页 AI 时代的代码审查:Claude Code 团队实践解读(PPT)、主题页 AI 代码审查(AI 模型与 Agent)、实体页 Claude Code新增(Claude Code 作为产品实体,与 Claude新增 互链,并收录 3 条相关书签)。
  • 更新 Claude新增、Agent 工程与编程 Agent新增、Claude 账号与防封新增 的交叉链接;更新 索引新增(新增资料区条目)、兴趣全景新增。
  • 脑图生成器支持 AGENTS.md 规定的 in: 标签(兼容旧的 inbox:),新增 --out 参数;已用临时文件确认周日会显示为 🆕 📥 叶子,未改动已提交的 2026-10-20 脑图。

[2026-10-21] ingest | 📥 Terafab vs Intel IDM

  • 来源:〔本地存档〕 = Jack 粘贴的 AI 回答,可能有误;〔本地文件〕 = Tech Intel 核实版,作为权威;〔本地文件〕 = Musk 无尘室言论出处;〔本地文件〕)。引用格式 本地导入。〔本地存档〕 未改动。
  • 新建资料页 Terafab 与 Intel IDM 路线对比(AI 回答 + Tech Intel 核实版):以 〔本地文件〕 为准写摘要;"原文错误点"列 8 条(错误 1、部分/表述失真 5、未核实 2),全部对应 〔本地文件〕 第三节逐条核查表;〔本地文件〕 未提无尘室,cleanroom 文件只用于摘要。
  • 新建主题页 半导体制造(硬件/芯片),实体页 Terafab、Intel。wiki 里原本没有 Intel / Musk / Tesla / xAI 实体页,没有重复;Musk、Tesla、SpaceX 暂不单独建页。
  • 交叉链接:国产 GPU新增、机器人与 AI 硬件开发新增、摩尔线程;更新 索引新增、兴趣全景新增。

[2026-10-21] ingest | 📥 poteto 2,500 PRs 演讲帖

[2026-10-21] update | poteto 演讲摘要补入

  • 来源:〔本地存档〕 根据视频内容做的中文摘要,不是逐字转录)与更新后的 〔本地文件〕。〔本地存档〕 未改动(只提交 TARS 写入的这两个文件)。
  • lauren (@poteto):here's how i shipped 2,500 PRs last month to production(38 分钟演讲视频帖)新增:去掉"待补",补入核心观点、起因、工具与做法(Control Glass、Feature Map、pstack、五级纠错优先级、Dune、园丁、外循环)、失败模式、金句;标明是二手摘要。
  • 标注 PR 数量不一致:标题写 2,500,〔本地文件〕 称视频口头说约 2,000 个/月。
  • 新建实体 Dune新增(为 Grok Bot 做的 Agent 友好前端框架)。提炼要点写入 Agent 工程与编程 Agent新增(含脑图叶子文本更新)、AI 代码审查(纠错优先级/风格指南失败模式,与 Claude Code PPT 并列)、lauren (@poteto)新增、Grok Bot新增;Grok 与 Grok Bot新增 加交叉链接。〔本地文件〕 没有提到 Claude Code,Claude Code新增 未改。

[2026-10-22] ingest | 📥 AGI 热点 vs 情感感知(待核实)

  • 来源:〔本地存档〕 = Jack 2026-10-22 10:10 台北时间粘贴的 AI 回答,作者为未知 AI 助手,无 URL、无出处;〔本地文件〕,type 记为 text)。引用格式 本地导入。〔本地存档〕 未改动(只提交 TARS 写入的这两个文件)。
  • 状态「待核实」:Jack 要求核实后归档;Tech Intel 正在核实,报告将写入 〔本地存档〕 ingest 时尚不存在,未等待、未自行核对)。报告出来后需按核实结果更新资料页并去掉标记。
  • 新建资料页 AGI 当前热点 vs 表情/情绪感知(AI 回答 + Tech Intel 核实)新增:顶部「待核实」警示;所有论点写成"该回答声称";列出待核实的具体名称(Cosmos/Genie/Sora、Large Emotional World Model/AffectWorld/EmWorld)与"主流实验室不宣传情绪理解"说法。
  • 已有页中没有 AGI/世界模型/情感计算主题,未新建主题页:在 Agent 工程与编程 Agent新增(推理/规划/Agent 自主规划)与 机器人与 AI 硬件开发新增(具身智能/VLA)各加一条「待核实」要点、另见链接和来源行。
  • 更新 索引新增(总数 134、资料区新条目)、兴趣全景新增(本期变化)。

[2026-10-22] update | AGI 热点核实结果补入(Tech Intel)

  • 来源:Tech Intel 核验简报 〔本地存档〕,原样复制为 〔本地存档〕 一致,37,603 字节)。引用格式 本地导入。〔本地文件〕 未改(title 仍带"待核实"),在资料页说明。
  • 同次提交 TARS 对 〔本地文件〕 的追加:文末 Jack 补充(10:13)"基于人类电影/视频训练,是否很快(短期内)就能补齐这个(表情/语气失控)短板?"。本 Agent 未修改任何 raw 文件。另:上次 ingest 提交时 〔本地文件〕 已含 10:11 补充、〔本地文件〕 note 已含"AI 短剧/长剧表情和语气失控",但当时资料页没写到,本次补上。
  • 更正条数:TARS 转述为 4 处,报告「需更正清单」实列 6 条(一句话结论概括 3 类、第 4 部分概括 4 类);按报告清单写 6 条。
  • AGI 当前热点 vs 表情/情绪感知(AI 回答 + Tech Intel 核实)新增:「待核实」改为"已核实(Tech Intel 2026-10-22):基本成立,6 处更正";新增核实结论、「原文更正」表(原文 → 更正 → 报告来源 URL)、EmWorld/EmoWorld 名称备注、Jack 两个补充问题的独立小节(只据报告第 5、6 部分,推测部分照标)。
  • Agent 工程与编程 Agent新增、机器人与 AI 硬件开发新增:要点去掉「待核实」,写入核实结论。
  • 没有现成的 AI 视频生成/短剧页(开源模型与本地部署 只管开源本地部署),新建 AI 视频生成与 AI 短剧新增(AI 模型与 Agent),开源模型与本地部署 加另见链接。
  • 〔本地存档〕 in:/ 形式的来源标记(按目录名判断 🆕、资料链接去重)。
  • 更新 索引新增、兴趣全景新增。

[2026-10-22] ingest | Grok Bot 点赞 1 条(AGI 热点 / AI 剧表情报告,并入已有 source 页)

[2026-10-22] ingest | 📥 AI 生成 Rust:Signature-first / Test-first(@mylifcc,待核实)

[2026-10-22] mindmap | 临时全量脑图 2026-10-22(非周日例行)

  • Jack 要求"整理目前收藏汇总笔记 pages 脑图":./build_mindmap.sh 2026-10-22 生成 〔本地存档〕,并刷新 latest.*(142 个可见叶子;overview 为领域/主题两层)。🆕 基准 since=2026-10-20,共 13 个 🆕 叶子。
  • 🆕 基准处理:原脚本默认取"DATE 之前最新的脑图文件",今天生成 2026-10-22.md 后,周日 10-25 会以 10-22 为基准,丢掉 10-20~10-22 的 🆕。已改 〔本地存档〕 〔本地文件〕 的 last_mindmap(仍为 2026-10-20,本次未推进),找不到才回退到最新文件。已用 --out /tmp 验证 10-25 的 since=2026-10-20。周日例行出图后再把 last_mindmap 推进到 2026-10-25。

[2026-10-22] query | 收藏汇总笔记 Page

  • Jack:"帮忙整理目前收藏汇总笔记汇总 pages 脑图"。用 WriteCanvas 生成 Page「收藏汇总笔记」(canvas_id b452fcb0-e0a7-4aa5-843d-e67418ff83eb,已写入 〔本地文件〕 summary_canvas_id / summary_canvas_url;以后刷新编辑这个 Page,不新建)。
  • 内容全部取自当前 wiki:30 个主题总览表(领域、条数、❤️/🔖/📥/👍 标记、更新日期,可按领域/条数/更新排序),按领域分组的主题摘要与代表条目原链接,待核实/二手摘要标记与 Terafab 8 处、AGI 6 处更正,Grok Bot 👍 两条,总计 136 条、10/20 以来新增 9 条。
  • 脑图:Page 里用 Diagram 重绘主题层(Page 只能显示上传的图片资源,本次没有上传工具;data URL 只适合小图标),并列出 〔本地存档〕 与 latest.* 路径。〔本地存档〕 未写入。

[2026-10-23] ingest | 🔖 2 条新书签:Tello 漫游中国教程;@mylifcc Rust 帖(与 📥 合并)

  • X 点赞:最新一条即已记录的 2088952394382270600,无新增。
  • X 书签:新增 2 条后遇到已记录的 2112438675149914364 即停,追加到 〔本地存档〕 未展开,记 author_id;用公开读取补全长文 note_tweet)。文件夹:SIM 文件夹第一页不含这两条,记 folder null。
  • Grok Bot 点赞、〔本地存档〕、〔本地存档〕 5 份均已有 sources 页)。
  • 更新 索引新增、兴趣全景新增 计数 138,〔本地文件〕 书签游标。

[2026-10-25] ingest | ❤️ Grok Bot 点赞:VLA vs WAM 深度调研 Page(ChatGPT Deep Research 二手报告)

  • 〔本地存档〕 新增 1 行(TARS 写入,liked_at 2026-10-25T12:49:00+08:00,message_id t668s2526,👍),点赞对象是 TARS 的 Page「VLA vs WAM 深度调研(2026-10)」〔Grok Bot Page(未公开)〕 。该行字段名与 AGENTS.md 不同(liked_at/message_id/excerpt/url/source,而不是 ts/bot/message_excerpt/topic),按原样保留;引用仍写 Grok Bot 对话 = Grok Bot 对话。〔本地存档〕 改为 ts 缺失时读 liked_at,否则 🆕 判定会漏掉这条。本 Agent 未修改 raw 文件(这一行是 TARS 追加的,随本次提交入库)。
  • 底稿:〔本地存档〕 Deep Research,47,557 字节)。AGENTS.md 没有要求保存 Grok Bot 点赞的附件,所以未复制进 〔本地存档〕,只引用路径。报告引用只有 ChatGPT 内部标记,没有原始链接;Page 称"33 条引用,数字未逐条核对"。
  • 核对:本 Agent 用 arXiv API / 搜索对照了 6 篇论文摘要——RT-2 2307.15818、OpenVLA 2406.09246、π0 2410.24164、π0.5 2504.16054、GR00T N1 2503.14734、DreamZero 2602.15922、Cosmos Policy 2601.16163(π0.5 只确认论文存在)。OpenVLA(7B/970k/+16.5%/7×)、DreamZero(14B/>2×/7 Hz/>42%/10–20 分钟/30 分钟)、Cosmos Policy(98.5%/67.1%)与摘要一致;其余数字全部标待核实。
  • 新建资料页 VLA vs WAM 深度调研(2026-10,ChatGPT Deep Research 二手报告)新增(❤️,二手报告标注,16 行数字表 + 核对状态 + 待核实清单)。
  • 没有现成的具身智能/世界模型主题页(机器人与 AI 硬件开发新增 偏硬件动手):新建 具身智能与机器人基础模型(VLA / WAM)新增(VLA + WAM 合一页,domain:AI 模型与 Agent)、世界模型新增(domain:AI 模型与 Agent,同时并入 AGI 热点资料中 Tech Intel 已核实的 Cosmos 3 / Genie 3 / Sora 下线)。没有为 VLA、WAM 各建一页,避免单一来源的空页。
  • 新建实体页 GR00T(NVIDIA)新增、Physical Intelligence(π0 / π0.5 / π*0.6)新增、DreamZero新增、Cosmos Policy新增(报告有较多实质内容的模型/公司);RT-2、OpenVLA、MotuBrain、GigaWorld-Policy、Being-H0.7 等只在资料页/主题页里提到。
  • 更新 机器人与 AI 硬件开发新增(加要点与来源行,sources 5)、AI 视频生成与 AI 短剧新增(另见)、索引新增、兴趣全景新增(总数 139,Grok Bot 点赞 3),〔本地文件〕 grokbot_last_ts → 2026-10-25T12:49:00+08:00。
  • 再次确认:已删除的 ML307 + ESP32-C3 条目(4f7cde9)未重新导入。

[2026-10-25] ingest | 📥 Karpathy LLM Wiki:gist idea file + 3 条 X 帖子(本 wiki 方法论来源)

  • 来源:〔本地存档〕 下 4 个散放文件(TARS 放入,Jack 本人分享,📥):〔本地文件〕(gist 英文原文)、〔本地文件〕(中文精读)、〔本地文件〕(3 帖原文 + 指标,2026-10-25 抓取)、〔本地文件〕(中文精读)。未按 YYYY-MM-DD-slug/ 目录存放;raw 只追加,未移动/改名,只新增描述文件 〔本地存档〕(files 列表、source_page、各链接;shared_at 只记日期 2026-10-25,具体时刻未知,原件 mtime 13:24–13:26 台北)。引用格式 本地导入。
  • 核对:gist 英文原文与 〔本地存档〕 逐字相同,也与 gist raw(curl,2026-10-25)一致 → wiki 里链接 〔本地存档〕,不再复制。4 个链接(原帖 2039805659525644595、gist 帖 2040470801506541998、Farzapedia 点评 2040572272944324650、gist 442a6bf5…)与文件一致;原帖台北 2026-04-03 04:42、浏览 21,992,142 与 TARS 说法一致。X 帖子本次未用 X 工具复核,指标照文件。
  • 新建资料页 Karpathy「LLM Wiki」:idea file(gist)+ 3 条 X 帖子(中文精读)新增(正文为中文精读整理 + 原链接 + 与本 wiki 的对照)、主题页 LLM Wiki 与个人知识库新增(domain:AI 模型与 Agent)、实体页 Andrej Karpathy新增、Farzapedia新增、Obsidian新增;各页注明这是本 wiki 与 Jack 第二大脑站点的方法论来源。
  • 交叉链接:Agent 工程与编程 Agent新增、Grok 与 Grok Bot新增、Grok Bot新增、AI 学习资料与 Skills新增 加"另见";更新 索引新增、兴趣全景新增(总数 140,📥 6 份,AI 模型与 Agent 60)。
  • 〔本地存档〕 〔本地存档〕,散放文件的 本地导入 无法判定 🆕,且 [资料] 链接会指向不存在的 sources/<文件名>.md。最小扩展:同时读 〔本地存档〕,按 files 列表映射 shared_at 与 source_page。已用 `--out 〔本地存档〕 验证,未写 〔本地存档〕。
  • 〔本地文件〕 无需变动(inbox 不设游标)。

[2026-10-25] ingest | 📥 ChatGPT Deep Research:通用大模型迈向 AGI 并结合递归自我改进后,是否会替代 VLA?

  • 来源:〔本地存档〕(散放文件,约 64 KB 中文,538 行)。这是 Jack 自己发起的 ChatGPT Deep Research,2026-10-19 生成、研究截止 2026-10-20,38 引用 / 414 次搜索(据 TARS),2026-10-25 13:30(台北)由 TARS 放入。原件已随 e351145 入库,本次未改动、未移动。新增描述文件 〔本地存档〕(files、source_page、生成/截止日期);ChatGPT 对话链接属私有,只记在这个 raw meta,wiki/ 中不出现。引用格式 本地导入。
  • 与 cc52310 的 VLA vs WAM 报告不是同一份;两页互相链接。
  • 处理:删掉 ChatGPT 内部引用标记(citeturn… 和私用区字符),整理成中文资料页 通用大模型迈向 AGI 并结合递归自我改进后,是否会替代 VLA?(ChatGPT Deep Research 二手报告,待核实)新增,页首标「ChatGPT Deep Research 二手报告,待核实」。
  • 核对(2026-10-25):报告自带 22 个原始链接(14 篇 arXiv + 8 个官方页),全部照搬。
    • 8 个官方页 curl 均返回 200。
    • 10 篇 2023–2026 arXiv 抓取了题目/摘要:Levels of AGI、π0.7、MotorMind、Hi-VLA、DGM、Hyperagents、AIDE²、ENPIRE、Q-Planning、ReTrace。另 4 篇(RT-2、OpenVLA、π0、π0.5)上次已对照。
    • 与摘要一致:DGM SWE-bench 20.0→50.0%;AIDE² 8 天 7 次改进、4 个留出 benchmark、隐藏评测;ENPIRE 四模块、99%;Q-Planning 40→90% / 25→80%(BC 冻结);ReTrace 不更新参数;MotorMind 66.7% / 95%。
    • 与 Argon 官方博客一致:87%、4,500+ episode、56→75%、35→24 s、SO-101 58.9→22.9→17.4 s。
    • 仍待核实:发布日期、ERQA 名称、零样本细节、GR00T 1.7、RLT、On-Device 2、Orin/Thor 数字,以及没有链接的 World2Act / World Tokens / RECAP / AlphaEvolve / VoxPoser。
  • 新建主题页 RSI(递归自我改进)新增(domain:AI 模型与 Agent,6 条要点)。
  • 新建实体页 Gemini 4 Argon(机器人)新增、Darwin Gödel Machine(DGM)新增、Hyperagents(DGM-H)新增、AIDE²新增、ENPIRE新增(报告都有实质论述)。MotorMind、Q-Planning、ReTrace、Hi-VLA 只在资料页和主题页中提到。
  • 更新:
  • 〔本地存档〕 无需再改:散放文件通过 *.meta.json 的 files 映射。已用 `--out 〔本地存档〕 验证,未写 〔本地存档〕。〔本地文件〕 不变。

[2026-10-25] lint | 联网补缺试跑

按新版 AGENTS.md「Lint → 联网补缺」试跑一次。对象是两份 Deep Research 资料页(VLA vs WAM 深度调研(2026-10,ChatGPT Deep Research 二手报告)新增、通用大模型迈向 AGI 并结合递归自我改进后,是否会替代 VLA?(ChatGPT Deep Research 二手报告,待核实)新增)和它们引出的待核实条目。只认官方页和 arXiv 原页,原文支持才改。共查 9 条:8 条核实,1 条仍待核实。

联网补缺结果

  1. ✅ Gemini 4 Argon 发布日期 2026-10-13:官方博客落款 OCT. 13, 2026。https://deepmind.google/blog/gemini-4-argon-for-robotics/ →Gemini 4 Argon(机器人)新增、AGI+RSI 资料页
  2. ✅ Argon 87% = ERQA:官方写明是 Embodied Reasoning(ERQA)benchmark 上 pure reasoning 的成绩。同上链接
  3. ✅ Argon 零样本细节:2 cm 网格、粗模式 2–4 次 / 精细模式 8–20 次调用、grasp / place / goto / move_until_contact 原语,以及 Spot 调用现成 skill,均与原文一致。「末端执行器 JSON」只部分一致(原文是带 ee_pos 的观测 JSON);腕部相机标定没有逐字核对,写了「查过 2026-10-25」。同上链接 →Gemini 4 Argon(机器人)新增、具身智能与机器人基础模型(VLA / WAM)新增
  4. ✅ MotorMind 日期 2026-09-29:arXiv 页显示 Submitted on 29 Sep 2026。https://arxiv.org/abs/2609.38078
  5. ✅ π₀.₇ 日期 2026-04-16:arXiv 页显示 Submitted on 16 Apr 2026。https://arxiv.org/abs/2604.15483 →Physical Intelligence(π0 / π0.5 / π*0.6)新增
  6. ✅ RLT 细节:PI 官方页(2026-03-19)。从 π0.6 取 RL token,用小型在线 actor/critic 精修精密阶段,最多约 3× 提速,约 15 分钟数据 / 约 2 小时训练;网线插接中位用时 66 s / 146 s / 228 s。https://www.pi.website/research/rlt →Physical Intelligence(π0 / π0.5 / π*0.6)新增
  7. ✅ GR00T 1.7(2026-07-07):NVIDIA 开发者博客。3B 参数、Apache 2.0、Cosmos-Reason2-2B、约 32K 小时真机 + 约 8K 小时仿真、可部署到 Jetson Thor。https://developer.nvidia.com/blog/develop-humanoid-robot-policies-end-to-end-with-nvidia-isaac-gr00t/ →GR00T(NVIDIA)新增
  8. ✅ Jetson 规格:AGX Orin 275 TOPS、15–60 W;Thor 2,070 FP4 TFLOPS(sparse)、128 GB、40–130 W,与报告一致。https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/ 、https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/
  9. RoboTTT ✅ / GR00T N1.7「2026-04 早期访问」仍待核实:RoboTTT 与 arXiv 摘要一致(2026-07-16 提交,建在 GR00T N1.7 上,8K 时间步,比 1K 预训练 +62%,比单步基线 +87%,完成五分钟十阶段装配),见 https://arxiv.org/abs/2607.15275 。N1.7 的 4 月早期访问发布没找到官方出处,保留待核实,写「查过 2026-10-25」。→GR00T(NVIDIA)新增、VLA vs WAM 资料页、具身智能与机器人基础模型(VLA / WAM)新增

改动页(updated: 2026-10-25):两份资料页、Gemini 4 Argon(机器人)新增、GR00T(NVIDIA)新增、Physical Intelligence(π0 / π0.5 / π*0.6)新增、具身智能与机器人基础模型(VLA / WAM)新增。

结构检查(〔本地存档〕,本次只记录,留给今晚 20:00 例行 lint 修)

  • 断链:0(修正了 \| 表格别名的解析之后)。
  • check --all 发现 15 处缺双向反链(✗),主要是:2026-10-22-agi-hotspots-vs-affective 没链回世界模型 / 具身 / RSI;Agent工程与编程Agent 没链回 Karpathy、Claude Code 审查、AGI+RSI 三份资料;VLA vs WAM 资料页链到的 AI视频生成 / RSI 没链回。另有 9 处 topic↔entity 建议补(△)。
  • 矛盾 / 过时:本次没发现新的。

新文章候选

  • 实体 GR00T(NVIDIA)新增 下拆出或新建 RoboTTT(长上下文机器人策略,资料已核实,被两份报告引用)。
  • 实体 Jetson(Orin / Thor):端侧算力口径(TOPS vs FP4 TFLOPS)被多页引用,适合单独建页,并链到机器人与AI硬件开发。
  • 实体 MotorMind:「通用 VLM + 中层动作 harness」的代表,已有 arXiv 摘要和日期。

值得追的问题清单

  • GR00T N1.7 何时、以什么形式发布(官方新闻稿 / GTC 2026 材料)?
  • π*0.6 / RECAP 的「吞吐翻倍、失败率减半」原文出处(pi.website 博客)?
  • Gemini Robotics On-Device 2 模型卡里的适配样本数、延迟和参数(https://deepmind.google/models/model-cards/gemini-robotics-on-device-2/ )。
  • World2Act、World Tokens 两个「世界模型融进训练」的例子是哪两篇论文?
  • GigaWorld-Policy 同机延迟对比(π0.5 225 ms / Cosmos Policy 1,413 ms)的原论文表格。

[2026-10-25] lint | 结构修复:双向反链 + 孤儿页(不是周日例行 lint)

Jack 经 TARS 说「继续」,要求把上一条试跑里留着没改的结构问题修掉。只动链接和 updated,没改任何结论。

  • 补齐 15 处缺失的双向反链(✗):Karpathy LLM Wiki ↔ Grok Bot / Agent 工程 / Grok 与 Grok Bot;Claude Code 审查 PPT ↔ Agent 工程 / Claude;Terafab vs Intel IDM ↔ 国产 GPU / 机器人与 AI 硬件开发;Rust 签名优先 ↔ 蓝河 OS;AGI+RSI 报告 ↔ Agent 工程;VLA vs WAM ↔ AI 视频生成 / RSI;poteto 演讲 ↔ LLM Wiki;AGI 热点 ↔ 世界模型 / 具身 / RSI。
  • 补齐 9 处主题↔实体建议链接(△):世界模型 ↔ DreamZero、Cosmos Policy;LLM Wiki ↔ Grok Bot;poteto ↔ AI 代码审查、Grok 与 Grok Bot;Claude Code、Dune、Grok Bot ↔ Agent 工程;Dune ↔ Grok 与 Grok Bot。
  • 改动的 32 页 updated 改为 2026-10-25。修完后 check --all 0 ✗ 0 △,orphans 0,broken 0。

[2026-10-25] query | 💬 这套 wiki 有没有做 lint?和 Karpathy 的 LLM Wiki 差在哪

第一条真实 query 回写,按 AGENTS.md「3. 回写」走完整流程。Jack 经 TARS 提问,2026-10-25 14:01(台北时间)存入 〔本地存档〕 本地导入。

  • 新建答案页 这套 wiki 有没有做 lint?和 Karpathy 的 LLM Wiki 差在哪新增(type: answer):有 lint(周日 20:00),原缺联网补缺,10-25 补上,首轮 9 条核实 8 条。
  • 双向链接:LLM Wiki 与个人知识库新增(## 要点 加一条 💬 结论,引用 本地导入;对照表 Query / Lint 一行同步更新)、Andrej Karpathy新增、Karpathy「LLM Wiki」:idea file(gist)+ 3 条 X 帖子(中文精读)新增(顺带更新过时的「answers/ 目前 0 页」「尚未做搜索引擎」两处)、Grok Bot新增。
  • index:答案区由「暂无」改为 1 页;来源总数 141 → 142,〔本地存档〕 7 → 8。overview 同步。
  • 〔本地文件〕 对照 schema:必填 8 项齐全;无 answer_page(按默认取目录名);无 answer.md、无 private_conversation_url。两处与 schema 不完全一致,按 raw 只追加规则没改:shared_at 写的是带时区的完整时间(schema 示例是 YYYY-MM-DD,脚本取前 10 位,不影响);sources 里有一项是本机路径 〔本地存档〕,不是 wiki 页或公开链接,答案页里改写成「仓库文件 AGENTS.md」。